Enheten og prinsippet for drift av en robotgirkasse med en clutch
Innhold
En robot single-clutch girkasse er en hybrid av en automatisk girkasse og en manuell girkasse. Det vil si at roboten er basert på en konvensjonell manuell girkasse, men den styres automatisk, uten at føreren deltar. For å forstå om roboten virkelig kombinerer fordelene med en automat og mekanikk, la oss bli kjent med enheten og driftsprinsippet. Vi vil identifisere fordelene og ulempene med boksen, samt forskjellene fra andre typer girkasser.
Hva er et robotkontrollpunkt
Så er en robot mer en slags automatgir eller manuell girkasse? Ofte sidestilles det med en modifisert maskingevær. Faktisk er roboten basert på en mekanisk overføring, som har vunnet denne retten med sin enkelhet og pålitelighet. Faktisk er en robotgirkasse den samme mekanikken med tilleggsenheter som er ansvarlige for girskifting og clutchkontroll. De. sjåføren er fritatt for disse oppgavene.
Robotboksen finnes i både personbiler og lastebiler, så vel som busser, og i 2007 ble roboten til og med presentert på en sports motorsykkel.
Nesten hver bilprodusent har sin egen utvikling innen robotgirkasser. Her er en liste over dem:
| Производитель | Navn | Производитель | Navn |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Skift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | dobbel logikk | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Enheten og prinsippet for drift av en robotgirkasse med en clutch
Robotgirkassen kan være med en eller to clutcher. For en robot med to clutcher, se Powershift-artikkelen. Vi fortsetter å snakke om en-clutch girkassen.
Robotens enhet er ganske enkel og inneholder følgende elementer:
- mekanisk del;
- kløtsj;
- stasjoner;
- kontrollsystem.
Den mekaniske delen inneholder alle komponentene i konvensjonell mekanikk, og prinsippet om drift av en robot automatgir er lik prinsippet om drift av en manuell girkasse.
Drivene som styrer boksen kan være hydrauliske og elektriske. I dette tilfellet overvåker en av stasjonene clutchen, han er ansvarlig for å slå den av og på. Den andre styrer girskiftemekanismen. Praksis har vist at en girkasse med hydraulisk driv fungerer bedre. Som regel brukes en slik boks på dyrere biler.
Robotkassen har også en manuell girskiftemodus. Dette er dens unikhet - både en robot og en person kan skifte gir.
Kontrollsystemet er elektronisk og inneholder følgende deler:
- inngangssensorer;
- elektronisk kontrollenhet;
- utøvende enheter (aktuatorer).
Inngangssensorer overvåker hovedparametrene for girkassedriften. Disse inkluderer RPM, gaffel- og velgerposisjon, trykknivå og oljetemperatur. All data overføres til kontrollenheten, som styrer aktuatorene. Aktuatoren styrer i sin tur clutchen ved hjelp av servostasjoner.
I en robotautomatisk girkasse av hydraulisk type er kontrollsystemet i tillegg utstyrt med en hydraulisk kontrollenhet. Den styrer driften av de hydrauliske sylindrene.
Prinsippet om drift av roboten utføres på to måter: automatisk og halvautomatisk. I det første tilfellet styres boksen gjennom en bestemt algoritme, som er satt av kontrollenheten basert på sensorsignaler. I det andre er driftsprinsippet identisk med manuell girskifting. Gir som bruker velgerspaken skiftes sekvensielt fra høyt til lavt, og omvendt.
Fordeler og ulemper med en robot automatgir i forhold til andre typer girkasser
Opprinnelig ble robotboksen opprettet for å kombinere alle fordelene med en automatisk girkasse og en manuell girkasse. Først og fremst inkluderer dette komforten til automatgiret og påliteligheten med mekanikkens økonomi. For å avgjøre om utviklerens ide lyktes, la oss sammenligne de grunnleggende parametrene til en robot med en automatisk girkasse og en robot med en mekanisk girkasse.
Robot og automat
Vi presenterer de komparative egenskapene mellom de to girkassene i form av en tabell. Vi tar en rekke parametere som sammenligningsgrunnlag.
| Parameter | Робот | Automatisk |
|---|---|---|
| Enhetsdesign | Lettere | Vanskeligere |
| Vedlikehold og reparasjon | Billigere | Dyrere |
| Olje- og drivstofforbruk | Mindre | Больше |
| Kjøretøyets akselerasjonsdynamikk | bedre | Verre |
| Kartongvekt | Mindre | Больше |
| effektivitet | Høyere | Nedenfor |
| Maskinadferd når du skifter gir | Jerks, "reverie-effekt" | Jevn bevegelse uten rykk |
| Evnen til å rulle bilen tilbake i en skråning | Det er | Ikke |
| Motor- og clutchressurs | Mindre | Больше |
| Å kjøre bil | Vanskeligere | Lettere |
| Behovet for å skifte spaken til nøytral når du stopper | Ja | Ikke |
Så hva vi har: en robotgirkasse er mer økonomisk i alle henseender, men når det gjelder komfort for føreren, vinner automatikken fremdeles. Dermed adopterte ikke roboten hovedfordelen med en automatisk girkasse (kjørekomfort), i det minste den en-clutch girkassen vi vurderer.
La oss se hvordan mekanikken har det, og om roboten har benyttet seg av alle fordelene.
Robot og manuell girkasse
La oss nå sammenligne roboten med en manuell girkasse.
| Parameter | Робот | Manuell girkasse |
|---|---|---|
| Bokskostnad og vedlikehold | Dyrere | Billigere |
| Jerks når du skifter gir | Mindre | Больше |
| Drivstofforbruk | Litt mindre | Litt mer |
| Koblingslevetid (avhenger av den spesifikke modellen) | Больше | Mindre |
| Pålitelighet | Mindre | Больше |
| komfort | Больше | Mindre |
| utforming | Vanskeligere | Lettere |
Hvilken konklusjon kan trekkes her? Roboten er mer komfortabel enn mekanikk, litt mer økonomisk, men kostnaden for selve boksen vil være dyrere. Manuell girkasse er fortsatt mer pålitelig enn roboten. Selvfølgelig er den automatiske maskinen dårligere enn roboten her, men på den annen side er det fortsatt ukjent hvordan robotgiret vil oppføre seg under vanskelige veiforhold - noe som ikke kan sies om mekanikken.
For å oppsummere
Robotgirkassen hevder utvilsomt å være en av de beste girkassene. Komfort, effektivitet og pålitelighet er de tre hovedindikatorene som enhver girkasse skal ha. Ideen om å kombinere alle disse egenskapene i en boks, gjør at sjåføren kan nyte en behagelig kjøretur og ikke bekymre seg for at bilen taper i uforutsigbare situasjoner. For å oppnå dette er det nødvendig å jobbe med å forbedre robotoverføringen, siden den for øyeblikket fortsatt er langt fra perfekt.
