20 mm selvgående luftvernkanon basert på tanken "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Selvgående luftverninstallasjon ble opprettet i 1942 for luftforsvar av tropper på marsj og på steder med konsentrasjon. Cruisertanken "Crusider" ble brukt som base. I stedet for et tanktårn ble det montert et lett pansret sirkulært rotasjonstårn med et tvillingfeste av to Oerlikon 20 mm automatiske luftvernkanoner med en løpslengde på 120 kalibre på det gjenværende praktisk talt uendrede chassiset i stedet for tanktårnet. Tykkelsen på frontpansringen til skroget og tårnet var 25 mm, pansringen på skroget og tårnet var 12,7 mm. Panserplatene til tårnet var plassert i en viss vinkel til vertikalen. Tvillinginstallasjonen installert i tårnet hadde en skuddhastighet på 2 x 450 skudd per minutt, en maksimal skuddrekkevidde på 7200 m, og en høyderekkevidde på 2000 m. bakkemål. Denne muligheten er gitt av tilstedeværelsen av to sikter: luftvern og for skyting mot bakkemål. Kanonene hadde en høydevinkel på 890 grader, en nedstigningsvinkel på 90 grader. Å lede dem til målet ble utført med hydraulisk eller manuell kjøring. For å gi ekstern kommunikasjon ble en radiostasjon montert på en selvgående enhet. Etter at Crusider-tanken, hvis chassis ble brukt til å lage en selvgående pistol, ble avviklet, fortsatte den å produseres på chassiset til Cromwell-tanken.   Utviklingen av selvgående luftvernkanoner basert på tanken "Crusader" begynte i september 1941. Serieproduksjon ble lansert i 1943 hos Moris Motors. Selvgående luftverninstallasjon ble opprettet i 1942 for luftforsvar av tropper på marsj og på steder med konsentrasjon. Cruisertanken "Crusider" ble brukt som base. I stedet for et tanktårn ble det montert et lett pansret sirkulært rotasjonstårn med et tvillingfeste av to Oerlikon 20 mm automatiske luftvernkanoner med en løpslengde på 120 kalibre på det gjenværende praktisk talt uendrede chassiset i stedet for tanktårnet. Tykkelsen på frontpansringen til skroget og tårnet var 25 mm, pansringen på skroget og tårnet var 12,7 mm. Panserplatene til tårnet var plassert i en viss vinkel til vertikalen. Tvillinginstallasjonen installert i tårnet hadde en skuddhastighet på 450 skudd i minuttet, en maksimal skyterekkevidde på 7200 m og en høyderekkevidde på 2000 m. . Denne muligheten er gitt av tilstedeværelsen av to sikter: luftvern og for skyting mot bakkemål. Kanonene hadde en høydevinkel på 90 grader, en nedstigningsvinkel på 9 grader. Å lede dem til målet ble utført med hydraulisk eller manuell kjøring. For å gi ekstern kommunikasjon ble en radiostasjon montert på en selvgående enhet. Etter at Crusider-tanken, hvis chassis ble brukt til å lage en selvgående pistol, ble avviklet, fortsatte den å produseres på chassiset til Cromwell-tanken. Seriemodifikasjoner: СrusaderAA1 - 40 mm automatisk luftvernpistol "Bofors" er installert i et tårn med sirkulær rotasjon, åpent på toppen, i form av en avkortet pyramide. Pistolens vertikale vinkel er fra -10° til +70°. For å rotere tårnet brukes et hydraulisk drev fra en hjelpemotor. Kampvekten er 18 tonn, mannskapet er 3 personer, ammunisjonsbelastningen er 160 skudd, maksimal hastighet er 42 km/t. Skrog, kraftverk, girkasse og chassis er lånt fra basistanken. 215 enheter ble laget. СrusaderAA2 er en sammenkoblet installasjon av 20 mm Oerlikon automatiske kanoner i et roterende flerfasettert tårn åpent på toppen. Høyhastighets horisontal og vertikal føring. Turretrotasjon - fra hovedmotoren. Skrog, kraftverk, girkasse og chassis - som grunntanken. СrusaderAA3 - forbedret tårn, 7,7 mm Vickers maskingevær på toppen av 20 mm kanoner. Radiostasjonens antenne er flyttet til fronten av saken. Rundt 600 enheter av AA2 og AA3 ble laget. Selvgående luftverninstallasjoner begynte å bli brukt i fiendtligheter siden 1944. I hovedkvarterselskapene til tankdivisjoner og brigader var det to ZSU-er, og i hovedkvarterselskapene til regimentene - seks. ZSU ble brukt til å dekke kampenheter fra luften. Det ble imidlertid raskt klart at de mot formodning ikke kunne skyte på farten. I tillegg, under betingelsene for dominansen til alliert luftfart i luften, hadde ZSU lite arbeid. Et lite antall av disse kampkjøretøyene var fortsatt i tjeneste i 1945. Taktiske og tekniske egenskaper Kampvekt 18 t dimensjoner:   lengden 5890 mm bredde 2600 mm høyde 2240 mm mannskap 4 person våpen dobbel installasjon av to 20 mm automatiske kanoner "Oerlikon" Ammunisjon 600 skjell Reservasjon:   skrog pannen 52m m tårn pannen 25,4 mm motorens type forgasser "Naffid-Liberty", type NL III Maksimal kraft 345 hk full fart 48 km / t Power reserve 160 km Kilder: M. Baryatinsky. Crusader og andre. (Pansersamling, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tanker. Illustrert leksikon; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britisk anti-tank artilleri 1939-1945.