Katalysatorkontroll
Evalueringen av slitasjegraden til katalysatoren, profesjonelt kjent som katalysatoren, som kontinuerlig utføres av diagnosesystemet ombord, består i å kontrollere endringen i oksygeninnholdet i eksosgassene før og etter katalysatoren.
Til dette formålet brukes signaler sendt av oksygensensorer (også kjent som lambdasensorer). En av sensorene er installert foran ham 
katalysator og andre bak. Forskjellen i signaler skyldes at noe av oksygenet i eksosgassen fanges opp av katalysatoren og derfor er oksygeninnholdet i avgassen nedstrøms for katalysatoren. Oksygenkapasiteten til katalysatoren kalles oksygenkapasiteten. Den avtar etter hvert som katalysatoren slites, noe som fører til en økning i andelen oksygen i avgassene som forlater den. Diagnosesystemet ombord evaluerer oksygenkapasiteten til katalysatoren og bruker den til å bestemme effektiviteten.
En oksygensensor installert før katalysatoren brukes hovedsakelig til å kontrollere sammensetningen av blandingen. Hvis dette er den såkalte støkiometriske blandingen, der den faktiske mengden luft som kreves for å brenne en dose drivstoff i et gitt øyeblikk er lik den teoretisk beregnede mengden, den såkalte binære sonden. Den forteller kontrollsystemet at blandingen er rik eller mager (for drivstoff), men ikke hvor mye. Denne siste oppgaven kan utføres av en såkalt bredbåndslambdasonde. Dens utgangsparameter, som karakteriserer oksygeninnholdet i avgassene, er ikke lenger en spenning som endres trinnvis (som i en to-posisjonssonde), men en nesten lineært økende strømstyrke. Dette gjør at sammensetningen av eksosgasser kan måles over et bredt spekter av overskuddsluftforhold, også kjent som lambdaforholdet, derav begrepet bredbåndssonde.
Lambdasonden, installert bak katalysatoren, utfører en annen funksjon. Som et resultat av aldring av oksygensensoren foran katalysatoren, blir blandingen som reguleres på grunnlag av signalet (elektrisk korrekt) slankere. Dette er resultatet av å endre egenskapene til sonden. Oppgaven til den andre oksygensensoren er å kontrollere den gjennomsnittlige sammensetningen av den brente blandingen. Hvis motorkontrolleren, basert på sine signaler, oppdager at blandingen er for mager, vil den øke injeksjonstiden tilsvarende for å oppnå sammensetningen i samsvar med kravene i kontrollprogrammet.
