3D-designkurs i 360. Modellprototyper - leksjon 6

Dette er den siste delen av vårt Autodesk Fusion 360 designkurs. Hovedfunksjonene har blitt introdusert så langt. Denne gangen vil vi oppsummere det vi allerede vet og utvide kunnskapen vår med flere nye ferdigheter, som vil forbedre de nye modellene ytterligere. Det er på tide å designe noe større – og til slutt skal vi utvikle en fjernstyrt robotarm.

Som alltid starter vi med noe enkelt, nemlig oppsettsom vi legger hånden på.

fundament

La oss starte med å skissere en sirkel på XY-planet. En sirkel med en diameter på 60 mm, sentrert ved opprinnelsen til koordinatsystemet, ekstrudert 5 mm i høyden, vil skape den første delen av basen. I den opprettede sylinderen er det verdt å kutte en kanal på kulen og dermed lage et kulelager inne i basen (1). I det beskrevne tilfellet vil kulene som brukes ha en diameter på 6 mm. For å lage denne kanalen trenger du en skisse av en sirkel med en diameter på 50 mm, sentrert ved opprinnelsen, tegnet på overflaten av sylinderen. I tillegg trenger du en skisse på en sirkel (i YZ-planet), med en diameter som tilsvarer diameteren på kulene. Sirkelen må være 25 mm fra sentrum av koordinatsystemet og sentrert på overflaten av sylinderen. Ved å bruke faneoperasjonen kuttet vi ut tunnelen for kulene. Det neste trinnet er å kutte et hull langs rotasjonsaksen til basen. Hulldiameter 8 mm.

1. En annen versjon av kuleleddet.

tid toppen av basen (2). La oss starte med å kopiere den nederste delen med en tabulatoroperasjon. Vi setter den første parameteren til og velger objektet fra refleksjonen, dvs. Nedre del. Det gjenstår å velge speilets plan, som vil være den øvre overflaten av den nedre delen. Etter godkjenning opprettes en uavhengig toppdel, der vi legger til følgende elementer. Vi legger en skisse på den øvre overflaten og tegner to linjer - en i en avstand på 25 mm, den andre i en avstand på 20 mm. Resultatet er en vegg med en tykkelse på 5 mm. Gjenta mønsteret symmetrisk på den andre siden av basen. Uansett metode, dvs. for hånd eller med speil. Vi ekstruderer den resulterende skissen til en høyde på 40 mm, og pass på at vi limer, og ikke lager et nytt objekt. Tegn deretter en form på en av de opprettede veggene for å runde veggene. Klipp av begge sider. Det er verdt å legge til en vakker overgang fra en flat vegg til basen. Dette hjelper operasjonen fra fanen E. Ved å velge dette alternativet markerer vi overflaten på veggen og fragmentet av basen som vi ønsker å justere på. Når du er godkjent, gjenta dette for den andre siden (3).

2. Enkel svingbase.

3. Basekontakten hvor armen skal festes.

Bare basen mangler stedet hvor vi installerer servoene for håndbevegelse. For å gjøre dette vil vi kutte ut en spesiell seng i de opprettede veggene. I midten av en av veggene tegner du et rektangel som tilsvarer dimensjonene til den planlagte servoen. I dette tilfellet vil den ha en bredde på 12 mm og en høyde på 23 mm. Rektangelet skal være i midten av basen, da servobevegelsen overføres til hånden. Vi kutter et rektangel gjennom hele basen. Det gjenstår å forberede fordypningene, takket være hvilke vi vil montere servoene (4). Tegn 5×12 mm rektangler i bunnen og toppen av hullene. Vi skjærer hull i en vegg, men med startparameteren og en verdi på -4 mm. Det er nok å kopiere en slik utskjæring med et speil, velge passende plan for refleksjon. Å kutte hull for bolter for å montere servoer bør ikke lenger være et problem.

4. Spesielle utskjæringer lar deg installere servoer.

Første hånd

På grunnlag starter vi en skisse og tegner håndprofil – la det være en del av kanalen (5). Tykkelsen på veggene i hånden trenger ikke å være stor - 2 mm er nok. Trekk den opprettede profilen opp, med en forskyvning fra skisseoverflaten. Ved ekstrudering endrer vi parameteren til og setter offsetverdien til 5 mm. Vi tar ut til en høyde på 150 mm. Enden av armen bør være avrundet (6) slik at den andre delen beveger seg bedre. Dette kan gjøres med et rett kutt. Det er på tide å fullføre den nedre delen av armen. Vurder å legge til en fylling i bunnen med en enkel skisse og ekstruder.

5. Den første delen av armen er innebygd i basen.

6. Hylsen kan avrundes og i tillegg forsterkes.

Neste trinn er kutting hull, der vi introduserer servoen. Det er dessverre litt av et problem her fordi servoene er litt forskjellige og det er vanskelig å gi en størrelse som alltid passer. Hullet må beregnes og kuttes avhengig av planlagt servo. Det gjenstår å runde kantene som ønsket og kutte et hull i den øvre delen av spaken for å forberede et sted for rotasjonsaksen til den andre delen. I dette tilfellet har hullet en diameter på 3 mm.

En annen hånd

Vi begynner å jobbe på den andre siden ved å fullføre den spakarmdet andre elementet (7) vil bli flyttet. Vi starter skissen på et flatt plan av den andre delen av basen og tegner en sirkel med en diameter på 15 mm sentrert på servoens rotasjonsakse. Vi legger til en hånd, takket være hvilken vi vil flytte den øvre delen. Spaken skal være 40 mm lang. Skissen er tegnet med parametersettet na og offsetverdien satt til 5 mm. Et hull kan kuttes i enden av spaken som du skal installere skyveren inn i for å flytte den øvre delen (8).

7. Spak kontrollert av en andre servo.

8. Spaken koblet til skyveren er ansvarlig for å flytte det andre elementet av spaken.

Neste trinn er nevnt pusher (elleve). Vi starter skissen på XY-planet og tegner profilen til pusheren. Trekk den tegnede profilen opp 11 mm, med parameteren satt til og parameteren satt til 125 mm. Dette elementet må opprettes med alternativet satt til. Velg deretter en operasjon og merk undersiden av skyveren. Dette lar deg velge lengden på spaken.

11. Måte å feste en skyver på.

Det er ingen kroker på endene av skyveren som lar deg koble spaken til en annen del av armen. Vi starter skissen fra spakens plan. Trekk sirkelen med en diameter som tilsvarer endeavrundingen av spaken slik at den går sammen med skyveren. Sirkelen må være forskjøvet fra skisseflaten, ellers vil denne funksjonen kombinere spaken og skyveren til en funksjon, noe som gjør utskrift vanskelig. Gjenta det samme på den andre enden av skyveren. Skjær til slutt ut hull for selvskruende skruer som du kan koble elementene med.

Andre del av hånden start med å skissere på ryggveggen på den første delen av armen (9, 10). Vi tegner profilen til hånden i form av en kanal som dekker det første elementet i hånden. Etter å ha tegnet den første profilformen, skyver vi tilbake den første formen med 2 mm ved hjelp av overlappingsfunksjonen. Lukk skissen med to korte linjer. Trekk ut den forberedte profilen med 25 mm med alternativet satt til .

9. Begynnelsen og bunnen av den andre delen av armen.

Det opprettede elementet er grunnlaget for dets videre utvikling. Vi starter skissen fra bakplanet. Ved hjelp av funksjonen dupliserer vi formen på profilen - nøkkelen i denne prosedyren er å sette offsetparameteren til 0 mm. Etter å ha duplisert formen, kutt den i midten ved å tegne en linje. Vi viser en av halvdelene av profilen (nærmest skyveren) i en avstand på 15 mm. Det resulterende elementet skal være avrundet.

Следующий шаг den andre siden av denne delen av hånden. Ved å bruke operasjonen lager vi et plan i en avstand på 90 mm fra bunnflaten til hånddelen. På det resulterende planet vil det bli laget en håndprofilskisse, men redusert i størrelse. I denne skissen er det viktigste at de nedre delene er i samme høyde som bunnen av profilen. Etter at skissen er lukket, lager vi resten av benet ved å bruke loftsmetoden. Dette står bak Operasjon Loft, som har dukket opp flere ganger i dette kurset.

forsterkninger

Tonearmen i denne formen krever noen flere forsterkninger (13). Det er mye plass mellom spak og spak. De kan brukes til å legge til Brukerstøttedette vil styrke armen og overføre kreftene fra servoene til basen.

13. Ved å legge til en forsterkning vil servoen vare lenger.

Vi starter skissen fra det øvre planet av basen og tegner et rektangel i det ledige rommet. Rektangelet skal være litt forskjøvet fra hånden og spaken, slik at det ikke går sammen til en kropp. Armeringen du lager må festes til underlaget. Vi tegner skissen til en høyde på 31 mm og runder topp- og underkant etter behov. Det gjenstår å kutte et hull i rotasjonsaksen med en diameter på 3 mm.

14. Et lite tilbehør som lar deg feste hånden til bakken.

Verdt å legge til databasen elementer som vil feste hånden til bakken (fjorten). Vi starter skissen fra bunnplanet til basen og tegner et rektangel med dimensjoner på 14 × 10 mm. Hev til en høyde på 15 mm og rund kantene. Rund deretter av kanten mellom det opprettede rektangelet og bunnen av armen. Skjær et hull for bolten. Det må være minst tre slike elementer som kan settes sammen - ved å bruke den sirkulære array-operasjonen dupliserer vi det opprettede elementet tre ganger (2).

15. Vi gjentar dette tre ganger.

Det eneste som mangler i en hel hånd er fangeeller et annet siste verktøy. Vi vil imidlertid fullføre leksjonen vår prefikshvor du kan installere ditt eget verktøy (12). Vi starter skissen på armens endevegg, speiler formen på veggen og lukker den med en rett linje. Vi bringer til en avstand på 2 mm. Deretter tegner vi 2 × 6 mm rektangler på den resulterende veggen. De skal være 7 mm fra hverandre og symmetriske til midten. Vi tegner en slik skisse i en avstand på 8 mm og runder av. Vi kutter hull i de resulterende elementene, takket være hvilke vi kan montere et ekstra verktøy.

12. Konsoll som du kan installere et hvilket som helst instrument på.

Oppsummering

I de seks leksjonene på kurset vårt ble det grunnleggende om Autodesk Fusion 360 gjennomgått og presentert - funksjoner som lar deg lage enkle og mellomliggende 3D-modeller: ornamenter, tekniske elementer og prototyper av dine egne design. Dette er en god måte å lage nye funksjoner på, kanskje til og med en ny hobby, for med den nåværende okkupasjonen blir muligheten til å lage din egen modell veldig nyttig. Nå gjenstår det å forbedre de nylig studerte metodene og konstruksjonene ved å bruke de vurderte funksjonene.

16. Slik ser hele armen ut.

Se også: