Russiske ubemannede bakkekjøretøy Del I. Ubevæpnede kjøretøy
Robot Uran-6 under en demonstrasjon av å overvinne et minefelt.
I tillegg til bilder rett fra science fiction-filmer, der humanoide roboter kjemper med hverandre og med mennesker, som skyttere fra det ville vesten, på eksemplet med den ikoniske Terminator, finner roboter i dag mange militære bruksområder. Selv om vestlige prestasjoner på dette området er velkjente, har imidlertid det faktum at lignende programmer utføres av russiske produsenter og de væpnede styrker i den russiske føderasjonen, samt russiske sikkerhets- og offentlige ordenstjenester, så langt forblitt i skyggene. . skygge.
De første som fant praktisk anvendelse var ubemannede luftfartøyer, eller rettere sagt rakettfly, som gradvis mer og mer fortjente navnet roboter. For eksempel var Fieseler Fi-103 kryssermissil, det vil si den berømte V-1 flygende bomben, en enkel robot. Han hadde ikke en pilot, krevde ikke kontroll fra bakken etter start, han kontrollerte flyretningen og høyden, og etter å ha gått inn i det programmerte området satte han i gang angrepet. Over tid har lange, monotone og risikable oppdrag blitt privilegiet for ubemannede luftfartøyer. I utgangspunktet var dette rekognoserings- og patruljeflyvninger. Når de ble båret ut over fiendens territorium, var det ekstremt viktig å eliminere risikoen for død eller fangst av mannskapet på det nedstyrte flyet. Den økende interessen for flygende roboter har også blitt drevet av de raskt økende kostnadene for pilotopplæring og de økende vanskelighetene med å rekruttere kandidater med riktig disposisjon.
Så kom ubemannede luftfartøyer. I tillegg til oppgaver som ligner på ubemannede luftfartøyer, måtte de forfølge to spesifikke mål: oppdagelse og ødeleggelse av miner og oppdagelse av ubåter.
Bruk av ubemannede kjøretøy
I motsetning til tilsynelatende, er utvalget av oppgaver som kan løse ubemannede kjøretøyer, enda bredere enn for flygende og flytende roboter (ikke medregnet oppdagelsen av ubåter). Logistikk er også inkludert i patrulje-, rekognoserings- og kampoppdrag. Samtidig er robotisering av bakkeoperasjoner utvilsomt den vanskeligste. For det første er miljøet der slike roboter opererer det mest mangfoldige og påvirker deres mobilitet sterkest. Observasjon av miljøet er det vanskeligste, og synsfeltet er det mest begrensede. I en ganske vanlig fjernkontrollmodus er problemet begrenset rekkevidde for observasjon av roboten fra førersetet, og i tillegg vanskeligheter med kommunikasjon over lange avstander.
Ubemannede kjøretøy kan operere i tre moduser. Fjernkontrollen er den enkleste når operatøren observerer kjøretøyet eller området gjennom kjøretøyet og gir alle nødvendige kommandoer. Den andre modusen er halvautomatisk drift, når kjøretøyet beveger seg og fungerer i henhold til et gitt program, og i tilfelle problemer med implementeringen eller forekomsten av visse omstendigheter, kontakter det operatøren og avventer hans avgjørelse. I en slik situasjon er det ikke nødvendig å bytte til fjernkontroll, operatørens inngripen kan reduseres til valg / godkjenning av riktig driftsmodus. Det mest avanserte er autonom drift, når roboten utfører en oppgave uten kontakt med operatøren. Dette kan være en ganske enkel handling, som å bevege seg langs en gitt rute, samle spesifikk informasjon og gå tilbake til utgangspunktet. På den annen side er det svært vanskelige oppgaver, for eksempel å nå et bestemt mål uten å spesifisere en handlingsplan. Da velger roboten selv en rute, reagerer på uventede trusler osv.
