EBD bremsekraftfordelingssystem - beskrivelse og operasjonsprinsipp

For å bekjempe den dynamiske omfordelingen av bilens vekt langs akslene, ble det tidligere brukt primitive hydrauliske innretninger for å regulere bremsekraften på en eller to aksler avhengig av fjæringsbelastningen. Med bruken av høyhastighets flerkanals ABS-systemer og relatert utstyr, er dette ikke lenger nødvendig. Komponenten i det blokkeringsfrie bremsesystemet, som er ansvarlig for å regulere trykket når tyngdepunktet skifter langs bilens akse, kalles EBD - Electronic Brake Distribution, det vil si bokstavelig talt elektronisk bremsekraftfordeling.

Hva er rollen til EBD i en bil

Fordelingen av grepsvekten langs bilens aksler påvirkes av to faktorer - statisk og dynamisk. Den første bestemmes av lasting av bilen, det er umulig å plassere bensinstasjonen, passasjerer og last på en slik måte at massesenteret deres faller sammen med det for en tom bil. Og i dynamikk legges en vektor med negativ akselerasjon til tyngdekraften under bremsing, rettet vinkelrett på gravitasjonsvektoren. Resultatet vil flytte projeksjonen over på veien langs stien. Forhjulene blir ekstra belastet, og en del av trekkvekten fjernes bakfra.

Hvis dette fenomenet ignoreres i bremsesystemet, så hvis trykket i bremsesylindrene på for- og bakakselen er like, kan bakhjulene blokkere mye tidligere enn de fremre. Dette vil føre til en rekke ubehagelige og farlige fenomener:

• etter overgangen til glidning av bakakselen, vil bilen miste stabiliteten, motstanden til hjulene mot sideforskyvning i forhold til langsgående vil bli tilbakestilt, de minste støtene som alltid eksisterer vil føre til sideglidning av akselen, dvs. , skrens;
• den totale bremsekraften vil avta på grunn av en reduksjon i friksjonskoeffisienten til bakhjulene;
• slitasjehastigheten til bakdekkene vil øke;
• sjåføren vil bli tvunget til å lette kraften på pedalene for å unngå å gå inn i en ukontrollert slip, og dermed avlaste trykket fra frontbremsene, noe som vil redusere bremseeffektiviteten ytterligere;
• bilen vil miste retningsstabiliteten, det kan oppstå resonansfenomener som er svært vanskelige å avverge selv for en erfaren sjåfør.

Tidligere brukte regulatorer kompenserte delvis for denne effekten, men de gjorde det unøyaktig og upålitelig. Utseendet til ABS-systemet ved første øyekast eliminerer problemet, men i virkeligheten er handlingen ikke nok. Faktum er at det blokkeringsfrie bremsesystemet samtidig løser mange andre oppgaver, for eksempel overvåker det ujevnheten i veibanen under hvert hjul eller omfordelingen av vekt på grunn av sentrifugalkrefter i hjørner. Kompleks arbeid med tillegg av mer og omfordeling av vekt kan snuble over en rekke motsetninger. Derfor er det nødvendig å skille kampen mot endringen i grepsvekt i et separat elektronisk system som bruker de samme sensorene og aktuatorene som ABS.

Imidlertid vil sluttresultatet av arbeidet med begge systemene være løsningen av de samme oppgavene:

• fikse begynnelsen av overgangen til glidning;
• trykkjustering separat for hjulbremser;
• opprettholde bevegelsesstabiliteten og kontrollerbarheten under alle forhold langs banen og tilstanden til veibanen;
• maksimal effektiv retardasjon.

Utstyret endres ikke.

Sammensetning av noder og elementer

For å jobbe EBD brukes:

• hjul hastighet sensorer;
• ABS-ventilhus, inkludert et system med inntaks- og losseventiler, en pumpe med en hydraulisk akkumulator og stabiliserende mottakere;
• en elektronisk kontrollenhet, som en del av programmet inneholder EBD-operasjonsalgoritmen.

Programmet velger fra den generelle dataflyten de som er direkte avhengige av vektfordelingen, og jobber med dem og laster ut den virtuelle ABS-blokken.

Handlingsalgoritme

Systemet evaluerer sekvensielt tilstanden til bilen i henhold til ABS-dataene:

• forskjellen i driften av ABS-programmet for bak- og forakselen studeres;
• beslutningene som tas er formalisert i form av innledende variabler for å kontrollere avlastningsventilene til ABS-kanalene;
• bytte mellom trykkreduksjons- eller holdemodus bruker typiske blokkeringsforebyggende algoritmer;
• om nødvendig, for å kompensere for overføringen av vekt til forakselen, kan systemet bruke trykket fra hydraulikkpumpen til å øke kraften i frontbremsene, noe rent ABS ikke gjør.

Denne parallelle driften av de to systemene tillater presis respons på langsgående retardasjon og forskyvning av tyngdepunktet som et resultat av kjøretøybelastning. I enhver situasjon vil trekkraftpotensialet til alle fire hjulene bli utnyttet fullt ut.

Den eneste ulempen med systemet kan betraktes som dets drift ved å bruke de samme algoritmene og utstyret som ABS, det vil si en viss ufullkommenhet på det nåværende utviklingsnivået. Det er mangler knyttet til kompleksiteten og variasjonen av veiforhold, spesielt glatt føre, løs og bløt jord, profilbrudd i kombinasjon med vanskelige veiforhold. Men med ankomsten av nye versjoner blir disse problemene gradvis løst.