4 Betjening - svingbar bakaksel
En svingbar bakaksel er en aksel som reagerer på rotasjonen av forhjulene. Funksjonen endres avhengig av hastigheten. Ved hastigheter opp til 60 km/t styrer bakhjulene i motsatt retning av forhjulene, med en maksimal bakhjulsstyring på 3,5°, noe som reduserer svingradiusen fra 11,16 m til 10,10 m (Laguna). Den største fordelen er behovet for å snu rattet mindre. På den annen side, ved høyere hastigheter, dreier bakhjulene samme vei som forhjulene. Maksimal sving i dette tilfellet er 2° og formålet er å stabilisere og gjøre kjøretøyet mer smidig.
Ved en krisehåndteringsmanøver kan bakhjulene dreies i samme retning som forhjulene med opptil 3,5 °. Dette reduserer risikoen for bakhjulsklipping og lar føreren kjøre i en rett linje lettere og raskere. ESP -stabiliseringssystemet er også innstilt på denne responsen, som sammen med ABS bidrar til å gjenkjenne slike unnvikende manøvrer. Systemet fungerer med informasjon fra rattstammesensoren, ABS, ESP -sensorer, og basert på disse dataene beregnes den nødvendige rotasjonsvinkelen til bakhjulene. Den elektriske drivenheten presser deretter på rattstengene på bakakselen og forårsaker nødvendig rotasjon av bakhjulene. Systemet er produsert av det japanske selskapet Aisin.
