Adaptiv cruisekontroll (ACC): enhet, driftsprinsipp og regler for bruk på veien
Innhold
Å øke komforten til biler inkluderer også å kvitte føreren fra de monotone funksjonene som automatisering kan ta på seg. Inkludert å holde fart. Slike enheter har vært kjent i lang tid, de kalles cruise controls.
Utviklingen av slike systemer går fra enkle til komplekse, for øyeblikket er de allerede i stand til å tilpasse seg ytre omstendigheter, etter å ha fått slike evner som teknisk visjon og analyse av miljøet.
Hva er adaptiv cruisekontroll og hvordan er den forskjellig fra konvensjonell
Det enkleste cruisekontrollsystemet dukket opp som en videreutvikling av fartsbegrenseren, som ikke tillot føreren å overskride tillatte eller rimelige grenser.
Den logiske endringen i begrenseren var innføringen av en regulatorisk funksjon, når det ikke bare er mulig å slå av gassen når hastighetsterskelen er satt, men også å opprettholde verdien på det valgte nivået. Det var dette settet med utstyr som ble kjent som den første cruisekontrollen.
Den dukket opp på slutten av 50-tallet av det 20. århundre på amerikanske biler, kjent for sine høye krav til førerkomfort.
Utstyret ble forbedret, ble billigere, som et resultat ble det mulig å utstyre hastighetskontrollsystemene med funksjonene for å observere hindringer foran bilen.
For å gjøre dette kan du bruke lokatorer som opererer i forskjellige frekvensområder for elektromagnetisk stråling. Sensorer ble delt inn i de som opererte ved svært høye frekvenser i det infrarøde området, som IR-lasere (lidarer) ble brukt til, samt tradisjonelle radarer med lavere frekvens.
Med deres hjelp kunne systemet fange kjøretøyet foran, på samme måte som målsøkende flymissiler, og spore hastigheten, samt avstanden til målet.
Dermed begynte cruisekontrollen å ha egenskapen til å tilpasse seg posisjonen til kjøretøy på veien, stille inn hastigheten avhengig av mottatte data og de første innstillingene satt av sjåføren.
Alternativet ble kalt adaptiv eller aktiv cruisekontroll (ACC), og understreket i det andre tilfellet tilstedeværelsen av sin egen sender av radiobølger eller en IR-laserstråle.
Prinsippet om drift
Avstandssensoren til det ledende kjøretøyet gir kontinuerlig informasjon om avstanden til kjørecomputeren, som også beregner hastighet, retardasjonsparametere og reduksjon eller økning i avstand.
Dataene analyseres og sammenlignes med modellen av situasjonen som er lagret i minnet, inkludert parameterne for fartsgrensen satt av sjåføren.
Basert på resultatet av arbeidet, gis kommandoer til gasspedalen eller direkte til den elektromekaniske gassen.
Bilen sporer den gitte avstanden ved å øke eller redusere hastigheten, om nødvendig, ved hjelp av bremsesystemet gjennom instrumentene og mekanismene til ABS-systemene og tilhørende stabiliseringsmoduler, nødbremsing og andre førerassistenter.
De mest avanserte systemene er i stand til å påvirke styringen, selv om dette ikke gjelder direkte for cruise control.
Hastighetskontrollområdet har en rekke begrensninger:
- aktivering av driftsmodus fra en viss lavere hastighetsterskel, noe som innebærer orientering til motorveien;
- noen ganger brukes kortdistansesensorer, som fungerer mer effektivt i urbane forhold, opp til trafikk i trafikkork med korte stopp;
- den øvre fartsgrensen er satt av sjåføren eller begrenset av kjøretøyets evner av sikkerhetsgrunner;
- når en fast hindring kommer inn i synsfeltet, for eksempel et stoppet kjøretøy som ikke tidligere ble sporet, vil ikke systemet reagere på det på noen måte;
- den maksimale avstanden som radaren fanger lederen på er i gjennomsnitt 120-200 meter.
Hvis det oppdages en feil i noen av kjøretøysystemene som er involvert, deaktiveres cruisekontrollen automatisk.
enhet
ACC-systemet inneholder sine egne komponenter og enheter, og bruker også de som allerede er på bilen:
- radarer eller lidarer for å oppdage hindringer med ulik rekkevidde, mens RF-sensorer fungerer bedre under forhold med hindret sikt, nedbør eller tåke;
- gasspedal aktivator eller elektronisk gass;
- mikrodatamaskin system kontroll modul;
- lyd- og lysindikatorer, informasjonstavle og trykknappkontrollpanel;
- kommunikasjonsgrensesnitt med ABS- og ESP-systemer;
- bremse- og gasspedalsensorer.
Grunnlaget for enheten er et kontrollprogram som inneholder alle de komplekse algoritmene til ACC under en rekke forhold.
Hvilke biler er utstyrt med ACC
Foreløpig kan ACC-systemet installeres på nesten hvilken som helst bil som ekstrautstyr, selv om det oftest finnes i premiumsegmentet.
Dette er på grunn av den ganske høye kostnaden. Et godt sett vil koste 100-150 tusen rubler.
Hvert bilselskap har sine egne markedsføringsnavn for i hovedsak det samme systemet med mindre endringer i kontroller.
ACC-er kan tradisjonelt refereres til som Adaptive Cruise Control eller Active Cruise Control, eller mer individuelt, ved å bruke ordene Radar, Distance eller Preview.
For første gang ble systemet brukt på Mercedes-biler under merkenavnet Distronic.
Hvordan bruke adaptiv cruisekontroll
Vanligvis vises alle ACC-kontroller på bryterhåndtaket på rattstammen, som aktiverer systemet, velger hastighet, distanse, starter cruisemodus på nytt etter automatisk avstenging og justerer parametere.
Det er mulig å bruke tastene på multifunksjonsrattet.
Omtrentlig arbeidsrekkefølge:
- foreløpig innstilling av innledende parametere gjennom menyen til kjøretøyinformasjonssystemet, for eksempel justering av intensiteten av akselerasjoner, avstandskontrollmoduser, hastighetsområder;
- muliggjør adaptiv cruisekontroll;
- etter å ha gått inn i reguleringsmodus, kan du justere ønsket avstand eller maksimal hastighet;
- når du går ut av reguleringsmodus, kan du gjenoppta ACC-drift.
Systemet kan slås av når visse hendelser inntreffer:
- å trykke på avbryt-knappen;
- sjåføren har valgt nøytralt gir eller trykket på bremsepedalen;
- et av førerassistentsystemene i ekstreme situasjoner har fungert;
- midlertidig - hvis sjåføren trykker på gasspedalen, vil arbeidet gjenopptas etter å ha sluppet pedalen;
- maksimal hastighet eller maksimal motorhastighet er nådd;
- det er funnet feil i systemet.
Når du bruker ACC, kan det være situasjoner der cruisekontrollen ikke fungerer tilstrekkelig. Det vanligste er manglende reaksjon på en fast hindring som plutselig dukket opp i kjørefeltet.
Systemet tar ikke hensyn til slike gjenstander, selv om de beveger seg med en hastighet på ikke mer enn 10 km/t. Det er førerens eller nødbremsesystemenes ansvar, hvis tilgjengelig, å iverksette tiltak umiddelbart i slike tilfeller.
ACC kan ikke fungere hvis et kjøretøy plutselig kommer inn i synsfeltet. Kjøretøy som kjører fra siden vil heller ikke bli sett. Små hindringer kan være i stripen, men ikke falle inn i radaropptaksstrålen.
Ved forbikjøring vil bilen begynne å øke hastigheten, men ganske sakte, i dette tilfellet må du trykke på gasspedalen. Ved slutten av forbikjøringen vil reguleringen gjenopptas.
I en trafikkork vil avstandssporing automatisk slå seg av hvis kjøretøyene står stille lenge nok.
Den spesifikke tiden er individuell for hver bil, men etter å ha trykket på gassen vil systemet gå tilbake til arbeid.
Fordeler og ulemper
Den største fordelen er delvis lossing av sjåføren fra kontroll under lange turer på motorveier, inkludert om natten, så vel som når du kjører i sakte krypende trafikkork.
Men så langt er ikke ACC-systemer perfekte, så det er ganske mange mangler:
- en sensor av radartypen, og spesielt en laser, blir ofte skitten og svikter før rengjøring;
- systemet reagerer ikke godt på plutselige hindringer;
- Førerens konsentrasjon om kjøring avtar uunngåelig med tiden brukt i automatisk modus, noe som kan føre til en langsom reaksjon på en plutselig situasjon;
- det er farlige tilfeller i tilfelle uventede endringer i den regulerte avstanden til biler fra naborekker;
- det er begrensninger når du kjører langs veiens kurver, med start fra en viss svingradius;
- noen ganger kan bilen plutselig bremse på grunn av radarfeil, noe som er farlig hvis sjåførene bak ikke holder trygg avstand.
Generelt er systemet ganske praktisk, og sjåførene blir raskt vant til det, hvoretter de allerede ved å bytte til en annen bil begynner å oppleve ubehag fra fraværet.
Dette vil sannsynligvis skje etter hvert som alle andre autonome kjøreassistenter introduseres, hvoretter sjåførintervensjonen vil bli bestemt mer av sport i stedet for transportbehov.
