FDR - kjøredynamikkkontroll

Initialer Fahr Dynamik Regelung, et aktivt sikkerhetssystem for kjøredynamikkstyring utviklet av Bosch i samarbeid med Mercedes, nå kalt ESP. Om nødvendig gjenoppretter den kjøretøyets bane, og griper automatisk inn i bremsene og gasspedalen.

FDR brukes for å forhindre skrens og sideforskrenking, det vil si under- eller overstyringsfenomener som oppstår når ett eller flere hjul mister trekkraft, samt åpenbart sklir på grunn av tap av stabilitet. Dynamisk justering kan effektivt korrigere et snev av skl på grunn av tap av trekkraft på ett hjul, og justere dreiemomentet på de tre andre deretter. For eksempel, hvis bilen glir med frontenden mot utsiden av et hjørne, dvs. understyring, griper FDR inn ved å bremse det innvendige bakhjulet for å justere bilen. Systemet oppdager bilens sklir takket være en girhastighetssensor, som er en “sensor” som er i stand til å detektere et skl rundt en vertikal akse gjennom bilens tyngdepunkt.

I tillegg til dette bruker FDR en rekke sensorer som informerer den om hjulhastighet, lateral akselerasjon, rattrotasjon og til slutt trykket på bremse- og gasspedalene. (motorbelastning). For å lagre alle disse dataene i kontrollenheten og iverksette korrigerende tiltak i løpet av en veldig kort tidsramme, krever FDR svært stor datakraft og minne. Sistnevnte er 48 kilobyte, som er fire ganger mer enn det som kreves for driften av ABS-systemet, og dobbelt så mye som kreves for antiskli-systemet.

Se også ESP.