Servomotor: alt du trenger å vite
Innhold
En servomotor er en spesiell type motor fordi den kan kombinere mekanikk og elektronikk. Derfor, takket være sammensetningen, lar den deg gjøre flere svært presise justeringer av akselerasjonen og hastigheten til kjøretøyet ditt.
⚙️ Hvordan fungerer en servomotor?
En servomotor består av en motor, men også av posisjonssensor, også kalt rotasjonssensor... Sistnevnte kan alltid kjenne og registrere posisjonen til motorakselen.
I tillegg har den et elektronisk element som gjør at den kan justeres og kalles servoregulator... Som navnet antyder, vil det gjøre justeringer etter behov i henhold til de innsamlede verdiene. Dermed er det mulig å installere styrekretsen innebygd i servomotoren.
La oss betegne som servo de forskjellige interaksjonene mellom servokontrolleren og servomotoren i kretsen. I motsetning til en posisjoneringsmotor med fast drift, fungerer servomotoren i en lukket kontrollsløyfe.
Dermed tillater servomotoren å måle rotorposisjonen ved forskjellige metoder. Spesielt fremheves inkrementelle posisjonsmålinger, enkelt-sving eller fler-sving absolutte kodere. Når disse målingene registreres, overføres de til servokontrolleren.
Dermed gir den mer energieffektivitet og mer kraft. Servomotoren er alltid utstyrt med 3 eller 5 fargekodede ledninger, antall ledninger varierer i henhold til kjøretøyets kraft.
Når motoren din går, vil servomotoraksen derfor endre sin posisjon for å endre motstanden til potensiometeret. Det er for tiden 3 typer servomotorer:
- Klassisk servomotor : den kan forskyves fra 0 ° til 180 °.
- Kontinuerlig roterende servomotor : her er det kontrollimpulsen som vil velge rotasjonsretning og hastighet. Fungerer som girmotor.
- Analog servomotor : Tilbakemeldingssignalet gir informasjon om servomotorens nøyaktige posisjon. Denne modellen gir god stabilitet.
⚠️ Hvordan vedlikeholde servomotoren?
For å opprettholde servomotoren og sikre levetiden, må følgende reflekser tas i betraktning når du bruker den:
- Unngå overbelastning av servomotoren : Hvis det er i en overbelastningssituasjon, vil forbruket av elektrisk strøm øke betydelig, og på lang sikt er det fare for skader på servomotoren;
- Kontroller glidingen av stengene : hvis de ikke glir riktig i kanalene, vil energiforbruket være høyere, og dette vil påvirke posisjoneringsnøyaktigheten;
- Pass på at det ikke er blokkering : Servomotoren kan ikke blokkeres, ellers kan den bli ødelagt;
- Beskytt servomotoren : Den kan beskyttes med strømuttak for å beskytte den mot vibrasjoner i kjøretøyet;
- Bruk riktig servomotor for dine behov : Velg modell i henhold til effekten til bilen din (for eksempel 3 eller 5 ledninger).
👨🔧 Hvordan programmere en servomotor?
Servomotoren kan programmeres og styres av programmerbart elektronisk kort utstyrt med en prosessor og minne. Flere sensorer kan kobles til den, for eksempel: potensiometre, vibrasjons- eller fuktighetssensorer.
Så du kan koble dette elektroniske kortet til servomotoren ved hjelp av forskjellige kabler. Deretter trenger du en datamaskin for å installere programmet for å teste og kontrollere servomotoren. Flere kodetrinn kan være nødvendig for å programmere servomotoren.
I tillegg vil det også være nødvendig å koble servomotoren og det elektroniske kortet til potensiometeret, slik at servomotoren enkelt kan kontrolleres. Det er viktig å følge koblingsskjemaene nøye når du utfører denne operasjonen, da de kan variere avhengig av de forskjellige modellene av det elektroniske kortet.
Som du kan forestille deg, krever denne manøvren mestring av elektronikk og datamaskiner. Hvis du føler at du ikke kan utføre denne operasjonen, er det bedre å overlate den til en profesjonell for ikke å skade servomotoren.
Hvor mye koster en servomotor?
En servomotor er mer eller mindre kostbar, avhengig av modell og effekt valgt. Dette er fordi kraftigere 5-leder modeller vil selge for mer enn 3-leder servomotorer. Koster vanligvis fra 60 € mot 250 €... Hvis du også vil kjøpe et elektronisk kort for programmeringen, tar det fra 7 € mot 25 € å kjøpe den.
En servomotor er en virkelig intelligent motor som kombinerer kraften til mekanikk og elektronikk for å gi kraft og stabilitet til et kjøretøy. Hvis du har den minste tvil om helsen, bruk gjerne vår garasjekomparator for å finne en i nærheten av ditt hjem og til den beste prisen!
